多功能垃圾清掃機具備手動、機動和遙控三種工作模式。
　　1.手動模式。該產(chǎn)品的行走裝置主要由可拆卸式把手、萬向輪和動力輪組成。使用者推動把手給機器前進的動力,并同時帶動輥刷清掃,后輪采用萬向輪,轉(zhuǎn)彎靈活。
　　2.機動模式。該模式主要由可調(diào)速單相電機實現(xiàn),該電機工作時可帶動動力輪轉(zhuǎn)動,再通過傳動皮帶傳動使輥刷做清掃運動。

　　3.遙控模式。該模式主要由遙控器控制。當接收機收到遙控器發(fā)射的信號,便控制舵機實現(xiàn)舵機的正、反轉(zhuǎn)。
　　4.控制電路。當舵機正轉(zhuǎn)時,SB1閉合,KM1線圈得電，讓清掃機前進;當舵機反轉(zhuǎn)時,SB2閉合,KM2線圈得電，讓機器后退。同時,通過轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向輪、連接臂組合成連桿機構(gòu)，實現(xiàn)掃地機的自動轉(zhuǎn)彎。
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